Akıllı telefon üreticileri, son yıllarda üst seviye modellerde derinlik algısını düzgünleştirmek ve artırılmış gerçeklik (AR) uygulamalarını desteklemek için LiDAR (Işık Algılama ve Menzil) sensörlerini kullanıyor. Klasik sistemlerle çalışan LiDAR, ışık darbeleri yayarak objelerden geri dönen sinyallerin müddetini ölçüyor ve 3 boyutlu haritalar çıkarıyor. Lakin şimdiye kadar bu teknolojinin çok büyük bir hududu vardı: Yalnızca kameranın direkt önünde, yani görüş sınırında olan objeleri görebiliyordu.
Kaynak2
MIT araştırmacıları, bu kuralı büsbütün değiştiren dâhice bir yazılım algoritması geliştirdi.
Yeni sistem, duvarlara, tabanlara ve manilere çarpıp dağılan, olağanda ‘gürültü’ sayılarak göz arkası edilen çok zayıf ışık yansımalarını maksat alıyor.
Telefon yahut gerisindeki zımnî obje hareket ettiğinde, algoritma bu zayıf yansımaları birkaç kare boyunca üst üste topluyor ve farklı açılardan gelen dataları birleştiriyor. Bu sayede, direkt bir görüş çizgisine muhtaçlık duymadan, manilerin gerisinde kalan objelerin halini, pozisyonunu ve hareketini milimetrik olarak kestirim edebiliyor.
Ekip, teknolojiyi test etmek için piyasada satılan ve maliyeti 100 doların altında olan standart bir tüketici sınıfı LiDAR sensörü kullandı.
Duvarların ve bölmelerin ardına hareketli bir model, karton figürler ve harfler yerleştirildi. Sensör direkt objeye değil, dolaylı yansımaları yakalamak için pürüzün yakınındaki tabana yahut duvara doğrultuldu.
Sonuçlar bilim dünyasını büyüledi: Geliştirilen algoritma, duvarın ardındaki modeli gerçek vakitli olarak takip etmeyi başardı ve saklı objelerin 3 boyutlu modellerini üretti. Bir öbür testte ise, saniyede 30 kare (30 FPS) suratında, bir insanın iki elini birden birebir anda izlemeyi başardı. Test sırasında kullanılan özel yansıtıcı eldivenler, ellerden gelen sinyali gövdeden ayırarak hareket takibini kusursuz hale getirdi.
Bu teknolojinin en büyük katkısı, daha evvel yalnızca askeri seviyede ya da devasa bütçeli laboratuvarlarda yapılabilen Görüş Alanı Dışı Görüntülemeyi (NLOS) sıradan insanların cebine indirecek olması.
Teknolojinin tüketici aygıtlarında, robotlarda ve giyilebilir teknolojilerde büsbütün kullanılabilmesi için önünde ufak bir mani kalmış durumda. Yazılım şu an için formu evvelce iddia edilebilen (insan formlu model, harfler vb.) objelerde kusursuz çalışıyor. Bilim insanlarının bir sonraki adımı, algoritmayı hali büsbütün bilinmeyen yahut daima değişen objeleri de tanıyacak halde genişletmek.
Bu etap da tamamlandığında, akıllı telefonlar neredeyse göz gerisi edilen kolay ışık yansımalarını hayati görsel bilgilere dönüştürecek ve kör noktalardaki objeleri takip edebilecek.
